불안(anxiety)은 미래에 발생할 수 있는 위협이나 위험에 대한 예기적이고 지속적인 정서 반응이다. 적절한 수준의 불안은 위험에 대비하고 생존을 돕는 정상적인 감정이지만, 불안의 강도나 빈도가 과도하거나 실제 상황에 비해 현저하게 disproportionate하여 일상생활 기능에 장애를 초래할 경우 병적 불안으로 간주한다.
DSM-5에서는 불안장애를 "과도한 공포(fear)와 불안(anxiety), 그리고 이와 관련된 행동장애를 특징으로 하는 정신질환군"으로 정의한다.
공포(Fear): 실제 또는 임박한 위협에 대한 즉각적인 반응