각 시기마다 해결해야 할 발달 과제가 있고, 순서의 역전 없이 단계적으로 진행
시기(나이)
과제 · 핵심
심리사회 위기
영아기 (0~1세)
애착 형성
신뢰 vs 불신
유아기 (1~3세)
자율성·독립성, 분리개별화, 대소변 훈련
자율성 vs 수치·의심
학령전기 (4~6세)
성역할·가치관·…